Các thành viên trong bộ này được chia thành hai phân bộ:

• Hippomorpha là các động vật móng guốc ngón lẻ có khả năng chạy nhanh với các chân dài và chỉ có một ngón chân; phân bộ này có một họ duy nhất là họ Ngựa (Equidae) (chỉ có một chi là Equus), bao gồm các loài ngựa, ngựa vằn, lừa, lừa rừng Trung Á và các loài đồng minh khác.
• Ceratomorpha là các động vật móng guốc ngón lẻ có vài ngón chân hoạt động, chúng nặng nề và di chuyển chậm hơn các loài trong nhóm Hippomorpha. Phân bộ này bao gồm hai họ là: Tapiridae (lợn vòi) và Rhinocerotidae (tê giác)

Ba họ với các chi còn tồn tại đến ngày nay của động vật móng guốc ngón lẻ được phân loại như sau.

• Bộ PERISSODACTYLA
  • Phân bộ Hippomorpha
    • Họ Equidae: Ngựa và các loài đồng minh, khoảng 9 loài trong 1 chi
      • Lừa hoang châu Phi, Equus africanus
      • Lừa hay Lừa châu Phi, Equus asinus
      • Ngựa nhà, Equus caballus (xem thêm ngựa hoang)
      • Ngựa vằn Grevy, Equus grevyi
      • Lừa rừng Trung Á hay lừa châu Á Equus hemionus
      • Lừa hoang Tây Tạng, Equus kiang
      • Ngựa Przewalski, Equus przewalskii
      • Ngựa vằn đồng bằng, Equus quagga
      • Ngựa vằn núi, Equus zebra
  • Phân bộ Ceratomorpha
    • Họ Tapiridae: 5 loài lợn vòi trong 1 chi
      • Lợn vòi Kabomani, Tapirus kabomani
      • Lợn vòi Brasil, Tapirus terrestris
      • Lợn vòi miền núi, Tapirus pinchaque
      • Lợn vòi Baird, Tapirus bairdii
      • Lợn vòi, Tapirus indicus
    • Họ Rhinocerotidae: 5 loài tê giác trong 4 chi
      • Tê giác đen, Diceros bicornis
      • Tê giác trắng, Ceratotherium simum
      • Tê giác Ấn Độ, Rhinoceros unicornis
      • Tê giác Java, Rhinoceros sondaicus
      • Tê giác Sumatra, Dicerorhinus sumatrensis